LF3-010D32型激光導(dǎo)引地牛叉車(chē)式AGV采用SLAM算法，可將地圖和路徑定義存儲(chǔ)于AGV車(chē)載控制器，能實(shí)現(xiàn)在無(wú)反光柱/板做參照的情況下根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境自主導(dǎo)航。通過(guò)無(wú)線ModbusTCP協(xié)議與上位機(jī)系統(tǒng)通信，接受調(diào)度指令和反饋?zhàn)陨頎顟B(tài)。在脫離無(wú)線局域網(wǎng)的情況下可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的交通管控和固定線路召喚任務(wù)功能。
品中心/叉車(chē)AGV/20220919154534348.png)
